{ "description": "xArm planar pushing tasks", "fileFormat": "tfrecord", "moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder", "name": "language_table", "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "207905124823", "shardLengths": [ "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432", "432", "432", "432", "431", "432", "432", "432" ] } ], "version": "0.1.0" }