paragraph: 잠수함의 선체는 수압에 견딜 수 있도록 이중으로 만든다. 갑판에는 세일이라는 가늘고 긴 구조물이 솟아 있는데, 여기에는 잠망경·레이더·무선안테나 등이 설치되어 있으며 함장은 이곳의 아래에 있는 함교에서 잠수함을 지휘한다. 잠수함은 선미에 붙어 있는 프로펠러로 추진하고 방향은 프로펠러 앞쪽 선미 위아래에 붙어 있는 방향타 2개로 조절한다.
question: 잠수함의 갑판에는 방향을 조절할 수 있는 장치가 설치되어있다.