Hugging Face's logo

Datasets:
WeiChow
/
VLATrainingDataset

Tasks:
Robotics
Reinforcement Learning
Languages:
English
Size:
1M<n<10M
Tags:
Robotics
License:
Dataset card Files Community
VLATrainingDataset / language_table /0.1.0 /dataset_info.json
WeiChow's picture
WeiChow
Upload folder using huggingface_hub
78defb4 verified
raw
history blame contribute delete
15.7 kB
{
"description": "xArm planar pushing tasks",
"fileFormat": "tfrecord",
"moduleName": "rlds_dataset_mod.multithreaded_adhoc_tfds_builder",
"name": "language_table",
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "207905124823",
"shardLengths": [
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"432",
"431",
"432",
"432",
"432"
]
}
],
"version": "0.1.0"
}