| { | |
| "citation": "@article{kalashnikov2018qt,\n title={Qt-opt: Scalable deep reinforcement learning for vision-based robotic manipulation},\n author={Kalashnikov, Dmitry and Irpan, Alex and Pastor, Peter and Ibarz, Julian and Herzog, Alexander and Jang, Eric and Quillen, Deirdre and Holly, Ethan and Kalakrishnan, Mrinal and Vanhoucke, Vincent and others},\n journal={arXiv preprint arXiv:1806.10293},\n year={2018}\n}", | |
| "description": "Bin picking and rearrangement tasks", | |
| "fileFormat": "tfrecord", | |
| "location": { | |
| "urls": [ | |
| "https://arxiv.org/abs/1806.10293" | |
| ] | |
| }, | |
| "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", | |
| "name": "kuka", | |
| "releaseNotes": { | |
| "0.1.0": "Initial release." | |
| }, | |
| "splits": [ | |
| { | |
| "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", | |
| "name": "train", | |
| "numBytes": "835396339557", | |
| "shardLengths": [ | |
| "580", | |
| "613", | |
| "563", | |
| "520", | |
| "579", | |
| "547", | |
| "581", | |
| "554", | |
| "540", | |
| "570", | |
| "569", | |
| "562", | |
| "558", | |
| "549", | |
| "505", | |
| "570", | |
| "591", | |
| "616", | |
| "544", | |
| "578", | |
| "523", | |
| "570", | |
| "574", | |
| "549", | |
| "550", | |
| "547", | |
| "592", | |
| "554", | |
| "578", | |
| "577", | |
| "597", | |
| "531", | |
| "576", | |
| "511", | |
| "552", | |
| "617", | |
| "564", | |
| "584", | |
| "607", | |
| "530", | |
| "560", | |
| "565", | |
| "555", | |
| "577", | |
| "569", | |
| "587", | |
| "523", | |
| "597", | |
| "596", | |
| "558", | |
| "557", | |
| "587", | |
| "553", | |
| "562", | |
| "534", | |
| "547", | |
| "557", | |
| "567", | |
| "577", | |
| "596", | |
| "548", | |
| "527", | |
| "548", | |
| "561", | |
| "532", | |
| "557", | |
| "558", | |
| "539", | |
| "524", | |
| "536", | |
| "595", | |
| "562", | |
| "559", | |
| "596", | |
| "568", | |
| "570", | |
| "591", | |
| "615", | |
| "555", | |
| "526", | |
| "561", | |
| "557", | |
| "560", | |
| "576", | |
| "571", | |
| "593", | |
| "560", | |
| "631", | |
| "545", | |
| "530", | |
| "589", | |
| "555", | |
| "561", | |
| "566", | |
| "605", | |
| "595", | |
| "597", | |
| "548", | |
| "599", | |
| "536", | |
| "562", | |
| "569", | |
| "541", | |
| "592", | |
| "561", | |
| "530", | |
| "575", | |
| "572", | |
| "545", | |
| "581", | |
| "561", | |
| "555", | |
| "599", | |
| "574", | |
| "569", | |
| "582", | |
| "558", | |
| "630", | |
| "589", | |
| "568", | |
| "572", | |
| "559", | |
| "558", | |
| "577", | |
| "581", | |
| "602", | |
| "525", | |
| "535", | |
| "572", | |
| "583", | |
| "580", | |
| "551", | |
| "634", | |
| "575", | |
| "623", | |
| "556", | |
| "501", | |
| "577", | |
| "589", | |
| "584", | |
| "558", | |
| "563", | |
| "557", | |
| "569", | |
| "586", | |
| "571", | |
| "536", | |
| "583", | |
| "592", | |
| "562", | |
| "551", | |
| "557", | |
| "575", | |
| "595", | |
| "485", | |
| "571", | |
| "576", | |
| "575", | |
| "543", | |
| "582", | |
| "575", | |
| "537", | |
| "565", | |
| "512", | |
| "591", | |
| "561", | |
| "535", | |
| "550", | |
| "567", | |
| "552", | |
| "556", | |
| "526", | |
| "564", | |
| "549", | |
| "551", | |
| "590", | |
| "579", | |
| "600", | |
| "584", | |
| "609", | |
| "587", | |
| "558", | |
| "567", | |
| "554", | |
| "592", | |
| "562", | |
| "531", | |
| "546", | |
| "567", | |
| "568", | |
| "572", | |
| "596", | |
| "573", | |
| "561", | |
| "540", | |
| "555", | |
| "575", | |
| "541", | |
| "517", | |
| "559", | |
| "580", | |
| "545", | |
| "577", | |
| "570", | |
| "616", | |
| "565", | |
| "531", | |
| "531", | |
| "555", | |
| "613", | |
| "560", | |
| "537", | |
| "567", | |
| "504", | |
| "564", | |
| "566", | |
| "543", | |
| "541", | |
| "562", | |
| "579", | |
| "592", | |
| "605", | |
| "570", | |
| "559", | |
| "542", | |
| "523", | |
| "537", | |
| "542", | |
| "580", | |
| "637", | |
| "561", | |
| "548", | |
| "552", | |
| "578", | |
| "555", | |
| "557", | |
| "580", | |
| "591", | |
| "597", | |
| "589", | |
| "549", | |
| "520", | |
| "555", | |
| "577", | |
| "532", | |
| "560", | |
| "612", | |
| "576", | |
| "543", | |
| "550", | |
| "567", | |
| "568", | |
| "553", | |
| "567", | |
| "600", | |
| "596", | |
| "559", | |
| "581", | |
| "546", | |
| "551", | |
| "538", | |
| "563", | |
| "619", | |
| "606", | |
| "561", | |
| "568", | |
| "577", | |
| "585", | |
| "611", | |
| "599", | |
| "536", | |
| "554", | |
| "567", | |
| "584", | |
| "548", | |
| "568", | |
| "635", | |
| "585", | |
| "543", | |
| "581", | |
| "619", | |
| "606", | |
| "554", | |
| "571", | |
| "573", | |
| "574", | |
| "539", | |
| "582", | |
| "577", | |
| "555", | |
| "577", | |
| "514", | |
| "595", | |
| "554", | |
| "557", | |
| "580", | |
| "531", | |
| "583", | |
| "587", | |
| "589", | |
| "529", | |
| "626", | |
| "588", | |
| "540", | |
| "581", | |
| "574", | |
| "575", | |
| "552", | |
| "558", | |
| "572", | |
| "567", | |
| "554", | |
| "515", | |
| "589", | |
| "636", | |
| "587", | |
| "596", | |
| "579", | |
| "576", | |
| "584", | |
| "560", | |
| "558", | |
| "541", | |
| "561", | |
| "584", | |
| "595", | |
| "589", | |
| "596", | |
| "602", | |
| "578", | |
| "580", | |
| "563", | |
| "567", | |
| "554", | |
| "585", | |
| "583", | |
| "588", | |
| "559", | |
| "581", | |
| "553", | |
| "619", | |
| "572", | |
| "552", | |
| "584", | |
| "575", | |
| "509", | |
| "577", | |
| "577", | |
| "563", | |
| "581", | |
| "540", | |
| "606", | |
| "589", | |
| "579", | |
| "560", | |
| "537", | |
| "578", | |
| "580", | |
| "557", | |
| "579", | |
| "560", | |
| "560", | |
| "562", | |
| "564", | |
| "575", | |
| "538", | |
| "544", | |
| "555", | |
| "569", | |
| "540", | |
| "580", | |
| "525", | |
| "566", | |
| "581", | |
| "590", | |
| "558", | |
| "561", | |
| "570", | |
| "541", | |
| "572", | |
| "543", | |
| "567", | |
| "578", | |
| "575", | |
| "586", | |
| "546", | |
| "557", | |
| "577", | |
| "565", | |
| "543", | |
| "592", | |
| "562", | |
| "586", | |
| "506", | |
| "559", | |
| "543", | |
| "567", | |
| "552", | |
| "567", | |
| "614", | |
| "602", | |
| "550", | |
| "595", | |
| "568", | |
| "522", | |
| "549", | |
| "587", | |
| "522", | |
| "620", | |
| "557", | |
| "542", | |
| "575", | |
| "567", | |
| "571", | |
| "582", | |
| "556", | |
| "608", | |
| "555", | |
| "564", | |
| "561", | |
| "561", | |
| "571", | |
| "524", | |
| "605", | |
| "581", | |
| "549", | |
| "563", | |
| "596", | |
| "581", | |
| "583", | |
| "585", | |
| "607", | |
| "587", | |
| "588", | |
| "563", | |
| "582", | |
| "544", | |
| "583", | |
| "582", | |
| "559", | |
| "547", | |
| "542", | |
| "596", | |
| "538", | |
| "559", | |
| "586", | |
| "610", | |
| "541", | |
| "555", | |
| "571", | |
| "592", | |
| "612", | |
| "529", | |
| "543", | |
| "576", | |
| "566", | |
| "553", | |
| "572", | |
| "549", | |
| "571", | |
| "546", | |
| "526", | |
| "590", | |
| "577", | |
| "558", | |
| "559", | |
| "540", | |
| "586", | |
| "551", | |
| "572", | |
| "530", | |
| "586", | |
| "588", | |
| "556", | |
| "597", | |
| "546", | |
| "575", | |
| "584", | |
| "605", | |
| "597", | |
| "555", | |
| "552", | |
| "536", | |
| "558", | |
| "575", | |
| "571", | |
| "543", | |
| "545", | |
| "606", | |
| "561", | |
| "529", | |
| "545", | |
| "536", | |
| "621", | |
| "580", | |
| "555", | |
| "550", | |
| "559", | |
| "595", | |
| "555", | |
| "517", | |
| "586", | |
| "567", | |
| "542", | |
| "595", | |
| "557", | |
| "558", | |
| "571", | |
| "546", | |
| "597", | |
| "565", | |
| "553", | |
| "580", | |
| "551", | |
| "554", | |
| "574", | |
| "581", | |
| "580", | |
| "606", | |
| "582", | |
| "568", | |
| "526", | |
| "545", | |
| "540", | |
| "588", | |
| "566", | |
| "564", | |
| "556", | |
| "610", | |
| "510", | |
| "554", | |
| "556", | |
| "577", | |
| "566", | |
| "599", | |
| "580", | |
| "570", | |
| "597", | |
| "544", | |
| "589", | |
| "589", | |
| "581", | |
| "585", | |
| "597", | |
| "542", | |
| "552", | |
| "532", | |
| "560", | |
| "611", | |
| "556", | |
| "540", | |
| "576", | |
| "565", | |
| "578", | |
| "572", | |
| "565", | |
| "544", | |
| "544", | |
| "568", | |
| "541", | |
| "545", | |
| "605", | |
| "551", | |
| "556", | |
| "564", | |
| "584", | |
| "557", | |
| "589", | |
| "558", | |
| "583", | |
| "560", | |
| "538", | |
| "570", | |
| "571", | |
| "577", | |
| "546", | |
| "530", | |
| "562", | |
| "567", | |
| "552", | |
| "598", | |
| "587", | |
| "557", | |
| "589", | |
| "552", | |
| "578", | |
| "528", | |
| "565", | |
| "575", | |
| "567", | |
| "591", | |
| "586", | |
| "576", | |
| "548", | |
| "548", | |
| "585", | |
| "577", | |
| "578", | |
| "548", | |
| "556", | |
| "562", | |
| "588", | |
| "581", | |
| "566", | |
| "561", | |
| "591", | |
| "540", | |
| "572", | |
| "549", | |
| "575", | |
| "540", | |
| "549", | |
| "593", | |
| "544", | |
| "540", | |
| "565", | |
| "614", | |
| "561", | |
| "571", | |
| "568", | |
| "560", | |
| "572", | |
| "544", | |
| "559", | |
| "591", | |
| "560", | |
| "589", | |
| "542", | |
| "602", | |
| "583", | |
| "585", | |
| "635", | |
| "578", | |
| "568", | |
| "552", | |
| "538", | |
| "552", | |
| "577", | |
| "589", | |
| "576", | |
| "596", | |
| "536", | |
| "530", | |
| "565", | |
| "554", | |
| "574", | |
| "554", | |
| "561", | |
| "599", | |
| "573", | |
| "555", | |
| "594", | |
| "564", | |
| "550", | |
| "584", | |
| "609", | |
| "526", | |
| "593", | |
| "539", | |
| "553", | |
| "574", | |
| "537", | |
| "564", | |
| "534", | |
| "540", | |
| "554", | |
| "547", | |
| "544", | |
| "603", | |
| "500", | |
| "558", | |
| "577", | |
| "592", | |
| "556", | |
| "559", | |
| "561", | |
| "568", | |
| "569", | |
| "541", | |
| "573", | |
| "520", | |
| "556", | |
| "557", | |
| "553", | |
| "554", | |
| "553", | |
| "588", | |
| "613", | |
| "571", | |
| "570", | |
| "565", | |
| "551", | |
| "544", | |
| "588", | |
| "560", | |
| "549", | |
| "550", | |
| "552", | |
| "562", | |
| "567", | |
| "578", | |
| "558", | |
| "591", | |
| "551", | |
| "569", | |
| "567", | |
| "577", | |
| "531", | |
| "547", | |
| "584", | |
| "593", | |
| "547", | |
| "560", | |
| "582", | |
| "590", | |
| "538", | |
| "579", | |
| "532", | |
| "586", | |
| "553", | |
| "577", | |
| "547", | |
| "570", | |
| "606", | |
| "538", | |
| "542", | |
| "550", | |
| "596", | |
| "560", | |
| "607", | |
| "558", | |
| "558", | |
| "610", | |
| "550", | |
| "568", | |
| "549", | |
| "564", | |
| "610", | |
| "583", | |
| "569", | |
| "540", | |
| "552", | |
| "582", | |
| "582", | |
| "560", | |
| "550", | |
| "583", | |
| "579", | |
| "600", | |
| "526", | |
| "523", | |
| "553", | |
| "553", | |
| "549", | |
| "551", | |
| "568", | |
| "613", | |
| "577", | |
| "540", | |
| "545", | |
| "540", | |
| "596", | |
| "630", | |
| "560", | |
| "522", | |
| "558", | |
| "580", | |
| "585", | |
| "578", | |
| "580", | |
| "554", | |
| "568", | |
| "584", | |
| "537", | |
| "555", | |
| "571", | |
| "551", | |
| "559", | |
| "552", | |
| "574", | |
| "579", | |
| "547", | |
| "533", | |
| "621", | |
| "573", | |
| "526", | |
| "601", | |
| "574", | |
| "532", | |
| "593", | |
| "534", | |
| "545", | |
| "548", | |
| "583", | |
| "544", | |
| "573", | |
| "580", | |
| "572", | |
| "548", | |
| "564", | |
| "543", | |
| "559", | |
| "617", | |
| "556", | |
| "566", | |
| "596", | |
| "578", | |
| "511", | |
| "582", | |
| "535", | |
| "565", | |
| "604", | |
| "554", | |
| "570", | |
| "577", | |
| "554", | |
| "575", | |
| "557", | |
| "577", | |
| "571", | |
| "613", | |
| "641", | |
| "554", | |
| "546", | |
| "577", | |
| "616", | |
| "519", | |
| "552", | |
| "558", | |
| "534", | |
| "537", | |
| "595", | |
| "596", | |
| "549", | |
| "590", | |
| "529", | |
| "557", | |
| "561", | |
| "568", | |
| "580", | |
| "568", | |
| "533", | |
| "586", | |
| "579", | |
| "554", | |
| "563", | |
| "583", | |
| "625", | |
| "545", | |
| "562", | |
| "585", | |
| "567", | |
| "558", | |
| "578", | |
| "541", | |
| "555", | |
| "544", | |
| "562", | |
| "590", | |
| "528", | |
| "555", | |
| "567", | |
| "560", | |
| "563", | |
| "570", | |
| "585", | |
| "580", | |
| "559", | |
| "581", | |
| "537", | |
| "576", | |
| "566", | |
| "522", | |
| "590", | |
| "564", | |
| "591", | |
| "510", | |
| "576", | |
| "568", | |
| "583", | |
| "572", | |
| "559", | |
| "575", | |
| "608", | |
| "557", | |
| "543", | |
| "628", | |
| "572", | |
| "532", | |
| "586", | |
| "578", | |
| "559", | |
| "602", | |
| "545", | |
| "617", | |
| "553", | |
| "601", | |
| "592", | |
| "571", | |
| "584", | |
| "552", | |
| "544", | |
| "559", | |
| "555", | |
| "614", | |
| "554", | |
| "595", | |
| "563", | |
| "574", | |
| "613", | |
| "601", | |
| "581", | |
| "550", | |
| "602", | |
| "586", | |
| "564", | |
| "557", | |
| "566", | |
| "608", | |
| "543", | |
| "543", | |
| "581", | |
| "599", | |
| "544", | |
| "542", | |
| "584", | |
| "583", | |
| "551", | |
| "561", | |
| "615", | |
| "526", | |
| "561", | |
| "565", | |
| "557", | |
| "586", | |
| "607", | |
| "567", | |
| "563", | |
| "552", | |
| "606", | |
| "578", | |
| "544", | |
| "555", | |
| "578", | |
| "556", | |
| "590", | |
| "621", | |
| "574", | |
| "577", | |
| "528", | |
| "585", | |
| "605", | |
| "624", | |
| "573", | |
| "535", | |
| "532", | |
| "592", | |
| "625", | |
| "568", | |
| "567", | |
| "553", | |
| "554", | |
| "582", | |
| "511", | |
| "576", | |
| "513", | |
| "591", | |
| "554", | |
| "586", | |
| "549", | |
| "523", | |
| "562", | |
| "526", | |
| "561", | |
| "589", | |
| "562", | |
| "554", | |
| "593", | |
| "575", | |
| "531", | |
| "559", | |
| "553", | |
| "618", | |
| "553", | |
| "551", | |
| "550", | |
| "547", | |
| "588", | |
| "581", | |
| "550", | |
| "571", | |
| "586", | |
| "527", | |
| "533", | |
| "574", | |
| "571", | |
| "536", | |
| "600", | |
| "564", | |
| "559", | |
| "588", | |
| "540", | |
| "582", | |
| "563", | |
| "568", | |
| "566", | |
| "573", | |
| "549", | |
| "542", | |
| "556", | |
| "586", | |
| "549", | |
| "583", | |
| "563", | |
| "586", | |
| "537", | |
| "528", | |
| "599", | |
| "541", | |
| "572", | |
| "569", | |
| "579", | |
| "586", | |
| "559" | |
| ] | |
| } | |
| ], | |
| "version": "0.1.0" | |
| } |